Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 121

Réglage des axes
Chapitre 4
Cette procédure suppose que vous avez configuré votre système
iTRAK 5730 et votre automate Logix 5000, et que vous avez mis le
système sous tension.
IMPORTANT Avant le réglage des axes, vérifiez que les voyants d'état MOD et NET
fonctionnent, comme expliqué à la section
de défaut
Pour obtenir de l'aide sur l'utilisation de l'application Logix Designer
telle qu'appliquée au réglage des axes avec les modules EtherNet/IP
ControlLogix ou les automates CompactLogix 5370, consultez la
section Documents
Réglages des axes avec l'observateur de charge
La fonctionnalité d'observateur de charge fournit une commande de
mouvement haute performance sans avoir à régler manuellement votre
axe. L'utilisation de l'observateur de charge avec un ensemble de gains
par défaut peut générer des performances élevées dès la première fois.
La plupart du temps, il n'est pas nécessaire de réaliser un réglage
automatique ou d'optimiser les réglages du gain.
Pour configurer le système iTRAK 5730 pour de hautes performances en
utilisant la fonctionnalité observateur de charge, procédez comme suit.
1. Vérifiez que la charge est raccordée.
Le cas échéant, raccordez-la de nouveau.
2. Cliquez sur l'onglet Autotune (réglage auto) dans la boîte de
dialogue Axis Properties (propriétés d'axe).
a. Dans le menu déroulant Application Type (type
d'application), sélectionnez Custom (personnalisé).
b. Dans le menu déroulant Loop Response (réponse de boucle),
sélectionnez Medium (moyenne).
c. Dans le menu déroulant Load Coupling (accouplement de
charge), sélectionnez Rigid settings (réglages rigides).
d. Vérifiez que seule la case Velocity Feedforward (anticipation
de vitesse) est cochée.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
à la page 125.
connexes, à la page 10.
ATTENTION :Si le système iTRAK 5730 n'a pas été activé
auparavant (nouvelle installation), vérifiez que vous disposez
des mesures de sécurité nécessaires pour couper l'alimentation
du variateur en toute sécurité en cas de situation instable où le
variateur peut générer des mouvements indésirables.
Interprétation des codes
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