Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 16

Chapitre 1 Avant l'installation
Tableau 1 – Composants électromécaniques du système iTRAK 5730
Composant
N° de réf.
du iTRAK 5730
2198T-L20-T0303-A00-S2 (droit)
Module moteur 2198T-L20-T0309-D18-S2
(courbe)
2198T-AS-01 (supérieur)
Anneau de montage
2198T-AS-02 (inférieur)
2198T-BE-ST03, droit,
300 mm (11,8 po)
2198T-BE-ST06, droit,
600 mm (23,6 po)
Système de rails
2198T-BE-ST09, droit,
900 mm (35,4 po)
2198T-BE-ED18, courbe à 180°,
900 mm (35,4 po) nom.
Moteur d'entraînement 2198T-VT0304-E
Aimant de moteur
2198T-M0304-A000-SS
d'entraînement
Aimant de positionnement 2198T-N1-0304, 2198T-NN-0304
Tableau 2 – Composants d'alimentation et de commande d'un système iTRAK 5730
Composant du
N° de réf.
iTRAK 5730
Circuits d'alimentation et 2198-Pxxx (bus c.c.)
composants connexes 2198T-W25K-ER (iTRAK)
Module connecteur
d'alimentation et d'entrée 2198T-CT-CP
de commande
Module connecteur
d'entrée d'alimentation
avec fonction 2198T-CT-P
d'intercommunication
de commande
Module connecteur
d'alimentation et
2198T-CT
d'intercommunication
de commande
2198T-CHBFLS8-12AA06,
6 m (19,7 pi)
2198T-CHBFLS8-12AA09,
9 m (29,5 pi)
2198T-CHBFLS8-12AA12,
Câble d'alimentation
12 m (39,4 pi)
2198T-CHBFLS8-12AA15,
15 m (49,2 pi)
2198T-CHBFLS8-12AA30,
30 m (98,4 pi)
1585D-E8TGJM-1, 1 m (3,3 pi)
1585D-E8TGJM-2, 2 m (6,6 pi)
Câble de transmission
1585D-E8TGJM-3, 3 m (9,8 pi)
EtherNet/IP
1585D-E8TGJM-5, 5 m (16,4 pi)
1585D-E8TGJM-10, 10 m (32,8 pi)
Plate-forme automate
Série 1756, Série 1769, Série 5069
Logix 5000™
Environnement
—
Studio 5000®.
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Description
Le module moteur est une unité intégrée d'entraînement et de bobine de moteur (appelée
« section » dans le micrologiciel) qui est assortie d'une capacité de retour.
Les anneaux de montage raccordent les modules moteurs et servent au montage du système
iTRAK 5730 et au maintien de sa rigidité.
Les rails plats et rectangulaires s'attachent à la carcasse du moteur. Le système de rails oriente
avec grande précision les galets de roulement du moteur d'entraînement.
Les moteurs d'entraînement sont des composants magnétiques passifs. Ils se déplacent sur la
voie en réaction aux champs magnétiques générés par les modules moteurs. L'organe terminal
effecteur est fixé sur le moteur d'entraînement.
Les plaques d'aimant de moteur d'entraînement peuvent être utilisées pour construire un moteur
d'entraînement sur mesure afin d'optimiser le poids ou le roulement. L'aimant du moteur
d'entraînement est fourni avec le moteur d'entraînement.
Les aimants de positionnement servent à déclencher les capteurs de la voie. Ils sont vendus
séparément des moteurs d'entraînement.
Description
Un bloc d'alimentation bus c.c. Kinetix 5700 (2198) et un bloc d'alimentation Kinetix 5700 iTRAK
(2198T) fournissent la tension (bus c.c.) requise pour les modules moteurs du iTRAK 5730. Le bloc
d'alimentation Kinetix 5700 est utilisé avec d'autres composants Kinetix 5700 et une protection
de circuit de dérivation.
Le module connecteur d'alimentation et d'entrée de commande permet de raccorder le module
moteur à l'alimentation iTRAK et au réseau EtherNet/IP™. Ce module fournit les branchements
principaux à l'alimentation, à la mise à la terre et au réseau Ethernet pour le système iTRAK 5730.
Le module connecteur d'entrée d'alimentation avec fonction d'intercommunication de
commande fournit le branchement entre l'alimentation iTRAK et le module moteur. Ce module
fournit un branchement supplémentaire à une source d'alimentation pour les cas où un système
exige un bloc d'alimentation Kinetix 5700 iTRAK de plus. Ce module fournit un branchement
d'intercommunication Ethernet seulement. Pour obtenir de plus amples renseignements sur les
cas où plusieurs blocs d'alimentation iTRAK sont requis, consultez la rubrique
système iTRAK à la page 75.
Le module connecteur d'alimentation et d'intercommunication de commande fournit
l'alimentation continue entre les modules moteurs et une communication avec le réseau
EtherNet/IP.
Ce câble fournit une alimentation de bus c.c. et de commande du bloc d'alimentation iTRAK aux
modules connecteurs d'alimentation et d'entrée de commande et d'alimentation avec fonction
d'intercommunication de commande. N'utilisez que les câbles indiqués dans le présent guide.
Ce câble Ethernet M12 X-code assure la communication EtherNet/IP avec le module connecteur
d'alimentation et d'entrée de commande et les modules moteurs raccordés. N'utilisez que les
câbles indiqués dans le présent guide.
Commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP dans les automates CompactLogix 5590 et
CompactLogix 5480 et commandes Compact GuardLogix 5380 ; sécurité intégrée dans les
automates Compact GuardLogix 5380. Les topologies linéaires, en anneau de niveau dispositif
(DLR) et en étoile sont prises en charge.
L'application Studio 5000 Logix Designer (version 33 ou ultérieure) fournit de l'aide pour la
programmation, la mise en service et l'entretien des familles d'automates ControlLogix,
CompactLogix, GuardLogix et Compact GuardLogix à utiliser avec le système iTRAK 5730.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
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