Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 126

Chapitre 5 Dépannage du système iTRAK 5730
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Vue d'ensemble des codes de défaut
Les tableaux de codes de défaut sont conçus pour vous aider à
déterminer la source du défaut ou de l'exception. Lorsqu'une situation
de défaut est détectée, la section de moteur ou le moteur
d'entraînement exécute l'action sur défaut appropriée, puis le défaut
est ajouté à un journal rémanent des défauts (accompagnés de données
de diagnostic). Si un défaut reste actif après une réinitialisation des
défauts, il est de nouveau enregistré dans le journal des défauts.
Cependant, il peut y avoir un délai avant que le défaut soit à nouveau
affiché. Dans une application Studio 5000 Logix Designer®, ce délai
provient du temps qui s'écoule entre l'effacement du point AxisFault
sur l'axe et le moment où le défaut est à nouveau affiché. Pendant ce
délai, le point AxisState continue d'indiquer que l'axe est en défaut.
Utilisez le point AxisState dans l'objet d'axe uniquement pour
déterminer si un axe est en défaut.
Bien que des codes de défaut de surcourse logicielle n'existent pas, la
détection de surcourse logicielle pour le type d'axe AXIS_CIP_DRIVE
est déterminée dans l'automate Logix5000™. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la publication MOTION-RM003, « Integrated Motion
on the Ethernet/IP Network Reference Manual ».
Le système iTRAK 5730 tient un journal des 128 dernières anomalies. Le
journal des défauts, qui comprend des horodatages, est stocké dans
une mémoire rémanente. Toutefois, le journal des défauts ne peut pas
être effacé du module.
Tableau 15 – Liste des codes de défaut
Type de code
Description
(1) (2)
de défaut
Exceptions d'axe lors de l'exécution standard. L'exception peut concerner un
FLT Sxx
axe individuel ou tous les axes.
Exception d'axe en fonctionnement spécifique au fabricant. L'exception peut
FLT Mxx
concerner un axe individuel ou tous les axes.
INIT FLT Sxx
Exceptions qui empêchent l'utilisation normale et qui apparaissent lors du
processus d'initialisation.
INIT FLT Mxx
Anomalies qui peuvent entraver le fonctionnement normal, concerner le
NODE FLTxx
module complet et affecter tous les axes.
Exceptions qui peuvent entraver le fonctionnement normal, mais qui
NODE ALARM xx
n'entraînent pas d'actions autres que le signalement de l'alarme à l'automate.
INHIBIT Sxx
Conditions qui empêchent le fonctionnement normal et indiquent que l'axe ne
peut pas être activé.
INHIBIT Mxx
ALARM Sxx
Condition exception sous-jacente qui ne se traduit par aucune action autre
que le signalement de l'alarme à l'automate.
ALARM Mxx
Exception générée par une condition de défaut détectée dans la fonction de
SAFE FLTxx
sécurité.
(1) Sxx fait référence aux exceptions standard.
(2) Mxx fait référence aux exceptions propres au fabricant
Les codes de défaut déclenchés par des conditions au-delà des limites
spécifiées en usine sont identifiés par FL à la fin du message affiché.
Par exemple, FLT S07 – MTR OVERLOAD FL.
Les codes de défaut déclenchés par des conditions au-delà des limites
spécifiées par l'utilisateur sont identifiés par UL à la fin du message affiché.
Par exemple, FLT S08 – MTR OVERLOAD UL.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020