Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 111

Chapitre 4
4. Choisissez un type d'application, le cas échéant.
Le type d'application détermine le type de commande
d'axe utilisé. Cet attribut est utilisé pour définir les bits de
configuration du réglage de gain (Gain Tuning Configuration).
Ce tableau présente les gains définis en fonction du
type d'application.
Type d'application
(1)
Custom (personnalisé)
Basic (base)
Tracking (suivi)
Point-to-Point (point à point)
Constant Speed (vitesse constante) Non
(1) Si vous définissez le type sur Custom (personnalisé), vous pourrez agir sur les calculs de gain
individuels en modifiant le réglage des bits de l'attribut Gain Tuning Configuration Bits (bits de
configuration du réglage de gain).
5. Choisissez une réponse de boucle, le cas échéant.
Le réglage de la réponse de boucle (Loop Response) a également un
impact sur la façon dont les calculs sont effectués. Cela peut vous
éviter d'avoir recours à un réglage automatique ou manuel. La
réponse de boucle a un effet sur l'espacement entre la boucle de
position et les gains proportionnel et intégral. Cette réponse influe
sur l'agressivité du suivi d'un profil donné.
6. Dans la section Associated Module (module associé), au menu
déroulant Module, vérifiez le nom du module associé.
La référence du système iTRAK 5730 apparaît dans les
champs Module Type (type de module) et Power Structure
(structure d'alimentation).
7. Pour enregistrer les modifications, cliquez sur Apply (appliquer).
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
Kpi Kvi iHold Kvff
— — — —
Non Non Non Oui
Non Oui Non Oui
Oui Non Oui Non
Oui Non Oui
Kaff torqLPF
— —
Non Oui
Oui Oui
Non Oui
Non Oui
111