Risque De Dégâts Mécaniques - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

2.3.6 Risque de dégâts mécaniques
Généralités
Les moteurs et engrenages IRB 14050 sont conçus pour exercer une puissance
limitée pour garantir la sécurité de l'opérateur. Une manipulation inappropriée peut
entraîner des dommages mécaniques sur le robot, car le train d'entraînement et
les moteurs sont plus petits. L'axe 5 (poignet) est le plus petit et le plus sensible.
Utilisez le pilotage à commande manuelle pour déplacer manuellement le bras
sans risquer de provoquer des dégâts mécaniques, voir
la page
Précautions
IRB 14050 est conçu pour assurer la sécurité en cas de contact avec l'opérateur,
mais des précautions doivent être prises.
2
Voir également la note technique_170906.
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
66.
• Attention à ne pas pousser le préhenseur ou le bras du robot en mouvement
avec une force contraire, au risque d'endommager le train d'entraînement
du robot. Le poignet et le préhenseur sont les plus sensibles.
• Évitez les collisions sur le poignet ou le préhenseur du robot, lorsque l'axe 5
et ses axes adjacents sont positionnés en ligne droite et que le bras du robot
se déplace à sa vitesse maximale. Des collisions peuvent entraîner le
glissement des engrenages ou endommager l'axe 5.
• Commande manuelle du bras avec une force excessive. Le déplacement
manuel doit être immédiatement interrompu lorsque l'articulation atteint sa
position extrême (c'est-à-dire la position de butée mécanique) pour éviter
d'endommager le bras.
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2 Installation et mise en service
2.3.6 Risque de dégâts mécaniques
Commande manuelle à
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