ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 169

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Débranchez les connecteurs du moteur.
• R1.MP3
• R1.FB3
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
ATTENTION
La gravité entraîne la chute soudaine du
bras lorsque le moteur est retiré, si l'axe
n'est pas sécurisé. Assurez-vous que l'axe
est bloqué contre la butée mécanique
avant de retirer le moteur.
Retirez les vis.
Retirez le moteur à l'aide de l'outil d'extrac-
tion correspondant :
1 Fixez les bras de préhension de
l'outil d'extraction sur les encoches
latérales du moteur.
2 Tapez délicatement le bloc vers le
bas jusqu'à la butée d'arrêt de la
goupille pour desserrer délicatement
le moteur.
3 Tirez le moteur pour le sortir.
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4.3.4 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
Vis : 3 pcs (aucune vis sous le connecteur).
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Outil d'extraction: 3HAC054869-001
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4 Réparation
Suite
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