ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 314

4 Réparation
4.6 SMB
Suite
Dépose de l'unité SMB
Utilisez cette procédure pour déposer l'unité SMB.
Préparatifs avant le retrait de l'unité SMB
1
2
Dépose du bloc de batteries
1
2
Suite page suivante
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Action
Mettez le robot dans sa position d'étalon-
nage.
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
AVERTISSEMENT
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques. Avant de manipuler l'unité, voir
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques à la page 53.
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Remarque
De cette manière, la mise à jour du compte-
tours est facilitée.
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K