ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 304

4 Réparation
4.5.3 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 7
Suite
2
3
Conclusion de la procédure
1
2
304
Action
Replacez l'anneau de l'axe 7 (deux parties).
Replacez le couvercle de l'axe 7.
Action
Ré-étalonnez le robot.
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (2 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1500000742
Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1400002691
Remarque
Voir Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
337.