ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 136

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Suite
2
Installation du générateur d'ondes sur le moteur
1
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136
Action
Installez un nouveau joint torique dans la
rainure.
Conseil
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse
afin de faciliter son installation dans la rai-
nure.
Action
Essuyez les surfaces de contact du moteur
et du générateur d'ondes afin d'éliminer
toute contamination avec un produit de
nettoyage appliqué sur un chiffon ou pa-
pier.
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Remarque
Joint torique: 3HAB3772-137
Graisse: Used to lubricate the seals..
xx1400002611
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K