ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 112

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
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Action
Desserrez le support de câble du bras en
retirant les vis.
Mettez temporairement le robot sous ten-
sion.
Remarque
Cette étape doit être réalisée par deux
personnes travaillant ensemble.
Personne 1 : Maintenez le bras.
Personne 2 : Retirez les vis de fixation du
bras au corps.
Desserrez les freins et faites pivoter l'axe
1 pour accéder à toutes les vis.
Remettez les axes en position d'origine une
fois toutes les vis retirées.
DANGER
Coupez à nouveau l'alimentation électrique.
Retirez le bras du corps.
ATTENTION
Les câbles restent branchés à l'intérieur
du robot, veillez donc à ne pas provoquer
de tension sur les câbles !
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K