ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 135

Retrait du générateur d'ondes du moteur
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Remontage du moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 2.
Installation d'un nouveau joint torique sur le moteur
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Retirez le générateur d'ondes de l'arbre
moteur en retirant les vis de réglage et en
le sortant de l'arbre.
Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3.
Axe 6.
Placez le générateur d'ondes sur un établi
propre, si vous ne l'installez pas immédia-
tement dans un nouveau moteur.
ATTENTION
Gardez le générateur d'ondes propre.
Action
Essuyez la rainure du joint torique du mo-
teur.
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4.3.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Remarque
xx1500000515
xx1500001651
Remarque
Moteur M93: 3HAC072394-001.
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4 Réparation
Suite
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