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Dans la mesure du possible, la mise sous/hors tension ou le redémarrage du
système de commande de robot doit être effectué avec toutes les personnes
situées en dehors de l'espace sécurisé.
Dispositifs de sécurité
Il incombe à l'intégrateur de veiller à ce que les dispositifs de sécurité nécessaires
pour protéger les personnes travaillant avec le système de robot soient
correctement conçus et installés.
Lors de l'intégration du robot à des dispositifs externes au système du robot :
Autres risques
L'évaluation des risques doit également prendre en compte d'autres dangers
découlant de l'application, notamment, sans s'y limiter :
Les risques liés à l'outil terminal requièrent une attention particulière pour les
applications impliquant une collaboration humaine à proximité étroite du robot.
Informations spécifiques aux robots YuMi
Généralités
Le robot YuMi est conçu pour des applications collaboratives dans lesquelles tout
contact entre le robot et l'opérateur est sans danger. Le robot est conçu pour
respecter la norme ISO 10218-1, §5.10.5. La puissance et la force sont limitées
par la conception et la commande inhérentes. À cette fin, des mesures de
conception inhérentes sont appliquées dans le bras du robot et dans le système
de commande.
Vous trouverez des détails dans les sections suivantes.
Mesures de conception mécaniques
La puissance et la force du robot sont limitées mécaniquement par :
1
Voir aussi technote_150918.
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Remarque
Si le robot prend feu, éteignez-le à l'aide d'un extincteur à DIOXYDE DE
CARBONE (CO
).
2
•
L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions
d'arrêt de sécurité sont interverrouillées conformément aux normes
applicables.
•
L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions de
sécurité sont interverrouillées conformément aux normes applicables.
•
Eau
•
Air comprimé
•
Circuits hydrauliques
•
Légèreté
•
Faible charge utile (500 gram)
•
Groupe motopropulseur faible qui peut être manuellement arrêté et annulé
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1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service
1 Sécurité
Suite
1
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