ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 228

4 Réparation
4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
Conclusion de la procédure
1
2
228
Action
Ré-étalonnez le robot.
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
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Remarque
Voir Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
337.