ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 41

Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 14050
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
xx1800000591
F
F
F
T
T
T
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
Force dans le plan X
x
Force dans le plan Y
y
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans le plan Y
y
Couple de torsion dans le plan X
x
Couple de torsion dans un plan Z
z
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2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
Masse
9,48 kg (sans préhenseur)
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