ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 105

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i
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
4.2.2 Remplacement de l'encapsulation et des couvercles
Numéro de pièce déta-
chée
3HAC041286-001
3HAC050553-
ii
001/3HAC074222-001
3HAC050542-001
3HAC050535-001
3HAC057727-001
3HAC050526-001
3HAC050529-001
3HAC050558-001
Axis-6 cover 3HAC050553-001 is used with robot no-type-specified while axis-6 cover
3HAC074222-001 is used with robot Type A. See
Axis-6 cover 3HAC050553-001 is used with robot no-type-specified while axis-6 cover
3HAC074222-001 is used with robot Type A. See
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant
d'effectuer le premier test de fonctionnement.
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Description Couvercles à retirer
pour faciliter l'accès
Bride de refroidisseme- Capot J
nt avec rembourrage
(3HAC050548-001)
Capot L
()
3HAC050553-
001/3HAC074222-001
Couvercle de l'axe 6,
revêtement DES
Couvercle de l'axe 4
inférieur, revêtement
DES
Couvercle du corps de Capot F
l'axe 3, revêtement
(3HAC050532-001) Ca-
DES
pot M
(3HAC050542-001)
Collier de câble de Capot F
l'axe 3, revêtement
(3HAC050532-001)
DES
Capot G
(3HAC050538-001)
Capot N
(3HAC050535-001)
Rembourrage du corps
de l'axe 7
Utilisez le liquide de
blocage Loctite 454
lors du montage.
Couvercle de l'axe 7,
revêtement DES
Rembourrage de l'axe
2
Utilisez le liquide de
blocage Loctite 454
lors du montage.
Description du robot à la page 361
Description du robot à la page 361
4 Réparation
Suite
Couple de ser-
rage
0,2 Nm
i
0,2 Nm
0,14 Nm
0,14 Nm
0,14 Nm
-
0,14 Nm
-
for robot type.
for robot type.
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