ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 278

4 Réparation
4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4
Suite
Remise en place du capteur Hall
Utilisez ces procédures pour remettre en place le capteur Hall.
Remise en place du capteur Hall de l'axe 4
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Action
Replacez le capteur Hall avec les vis et ro-
ndelles.
Branchez le connecteur du capteur Hall P3.
Remettez la carte d'interface du capteur
Hall (HSIB) en place.
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Remarque
Capteur Hall avec fixation pour axe 4:
3HAC052450-001
Vis : 3HAB3409-241 (2 pcs).
Couple de serrage :0,4 Nm.
xx1900000707
xx1900000706
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K