ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 310

4 Réparation
4.5.4 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3
Suite
Remise en place de la butée mécanique
Utilisez ces procédures pour remettre en place la butée mécanique.
Remise en place de la butée mécanique de l'axe 3
1
Remise en place du collier de câble de l'axe 3
1
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Action
Replacez la butée mécanique avec les vis
et rondelles.
Action
Réinstallez le collier de câble.
Conseil
Pour accéder aux vis, il est préférable
de relâcher les freins et de déplacer
manuellement le bras du robot. Mettez
temporairement le robot sous tension et
relâchez les freins.
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Remarque
Butée mécanique de l'axe 3: 3HAC047603-
001
Vis : 3HAB3409-241 (2 pcs).
Couple de serrage :0,2 Nm.
xx1500000753
Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (3 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1500000489
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K