ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 258

4 Réparation
4.4.3 Remplacement du capteur Hall de l'axe 7
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentations d'air comprimé
jusqu'au robot, avant de commencer la ré-
paration du robot.
Retirez le couvercle de l'axe 7.
Retirez le couvercle de l'axe 3.
Retirez l'anneau de l'axe 7 (deux parties).
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K