ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 120

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
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Action
Graissez le générateur d'ondes.
Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3.
Axe 6.
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Remarque
Le type et la quantité totale de graisse sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
xx1500000557
xx1500001649
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K