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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Description
Publié dans la version 20A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur SafeMove.
•
Ajout d'une nouvelle section sur l'installation des préhenseurs
ABB.
•
Ajout d'informations sur le Type A, qui dispose d'une conception
renforcée.
•
Mise à jour de la figure des dimensions du bras du robot.
•
Mise à jour de la terminologie FlexPendant pour les procédures
d'étalonnage.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Correction du nombre de rondelles à utiliser pour fixer le robot
sur la fondation.
•
Mise à jour des dimensions du bras du robot.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une remarque sur la procédure de mise à jour du compte-
tours.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une note concernant la configuration par défaut de l'arrêt
d'urgence.
•
Ajout de l'exigence de version du logiciel pour la sélection de la
configuration de bras de type A pendant l'installation du système.
•
Mise à jour de la procédure d'étalonnage à l'aide de la méthode
Étalonnage.
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une remarque sur la chute des axes, voir
manuel des freins à la page
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur les couples d'articulation, voir
d'articulation à la page
•
Mise à jour du texte relatif au diamètre des tuyaux à air, voir
de connexion à la page
•
Ajout d'informations sur les vis de fixation, voir
des vis de fixation et des broches à la page
•
Suppression de l'activité de maintenance liée à l'inspection de
l'infiltration d'huile et mise à jour de la description du dépannage
en cas de taches d'huile et de graisse sur les moteurs et les rédu-
cteurs.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur la définition des paramètres système d'un
robot suspendu/inversé ou d'un robot incliné.
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de l'option Clean Room.
•
Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
Vissez les joints à la page
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Vue générale de ce manuel
60.
44.
64.
Caractéristiques
56.
375.
Suite
Desserrage
Couples
Points
11
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Dépannage
