ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 56

2 Installation et mise en service
2.3.2 Orientation et ancrage du robot
Suite
Caractéristiques des vis de fixation et des broches
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation à utiliser pour l'ancrage
direct du robot dans la fondation. Il précise aussi le type de broches à utiliser.
Tout le matériel nécessaire est inclus dans la livraison du robot.
Vis
Quantité
Qualité
Rondelle
Goujons de guidage
Couple de serrage
Exigences en matière de surface plane
Orientation et ancrage du robot
Utilisez cette procédure pour orienter et fixer le robot sur une table.
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Remarque
L'illustration se trouve dans la vue supérieure et la flèche indique l'avant du robot.
Action
Veillez à ce que le site d'installation du robot soit
conforme aux spécifications de la section :
• Procédure avant l'installation à la page 40
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
ATTENTION
Le robot pèse 9,48 kg (sans préhenseur). L'ense-
mble de l'équipement de levage doit être adapté
à ce poids.
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
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M10x25
4 pcs
8.8
4 pcs, 10.5x20x2
2 pcs, référence 3HNP00449-1
40 Nm
xx1500000627
Informations
La configuration des trous de la base
est illustrée à la figure :
• Configuration des trous, base
à la page 55
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
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