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Retrait du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Retirez le couvercle supérieur de l'axe 3.
Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Retirez le support de câble supérieur de
l'axe 3.
Débranchez les connecteurs du moteur.
•
R1.MP
•
R1.FB4
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4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
xx1400002755
Remarque
Pour IRB 14050 (sans type spécifié)
xx1400002757
Pour IRB 14050 Type A
xx1900002068
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4 Réparation
Suite
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