ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 259

Retrait du capteur Hall de l'axe 7
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
Sortez délicatement la carte d'interface du
capteur Hall (HSIB).
Débranchez le connecteur du capteur Hall
P3.
Retirez le support de câbles en retirant les
deux vis.
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4.4.3 Remplacement du capteur Hall de l'axe 7
Remarque
xx1800003338
xx1800003339
4 Réparation
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