ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 204

4 Réparation
4.3.6 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Action
Remontez le moteur sur la bride.
Orientez l'axe de sortie du moteur de façon
à ce que les surfaces plates de l'axe de
sortie soient positionnées vers les écarts
de la bride.
Graissez le générateur d'ondes.
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Remarque
Vis : 3HAC050367-039 (2 pcs).
Couple de serrage :0.3 Nm.
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Le type et la quantité totale de graisse sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K