ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 211

Remise en place des couvercles
1
Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Replacez le couvercle de l'axe 6.
Action
Ré-étalonnez le robot.
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
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4.3.6 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (3 pcs).
Couple de serrage :0,2 Nm.
xx1400002760
Remarque
Voir Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
337.
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