ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 162

4 Réparation
4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
Suite
5
Remise en place des couvercles
1
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162
Action
Replacez le support de câble de l'axe 7.
Action
Replacez le couvercle des câbles de l'axe
2.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
Vis : 3HAB3409-241 (1 pièce).
Couple de serrage :0,8 Nm.
xx1400002692
Remarque
Couvercle du câble de l'axe 2, revêtement
DES: 3HAC057722-001.
Vis : 3HAC050368-005 (5 pièces).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800001491
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K