ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 255

4.4.3 Remplacement du capteur Hall de l'axe 7
Emplacement du capteur Hall
L'emplacement du capteur Hall est indiqué dans la figure ci-dessous.
xx1800003323
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Remarque
Dans le cas des robots dépourvus de l'option Absolute Accuracy, remplacez le
capteur Hall selon la procédure indiquée dans cette section.
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de
remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire,
le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus
d'informations.
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4.4.3 Remplacement du capteur Hall de l'axe 7
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