ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 354

6 Dépannage
6.1 Introduction au dépannage
Suite
Le robot a été récemment
réparé
Le robot a récemment fait
l'objet d'une mise à jour lo-
gicielle
Le robot a été récemment
déplacé d'un site à un autre
(robot déjà en fonctionne-
ment)
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Vérifiez :
• toutes les connexions à la pièce remplacée
• l'alimentation
• que la pièce correcte a été mise en place
• les derniers documents de réparation.
Vérifiez :
• les versions du logiciel
• les compatibilités entre le matériel et le logiciel
• les options et leur configuration
Vérifiez :
• les connexions
• les versions du logiciel
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K