ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 181

Couvercles à retirer pour faciliter l'accès
Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée.
Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la
procédure de retrait.
xx1800001259
Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe 4.
Préparations avant le retrait du moteur
1
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Pilotez le robot de façon à ce que les cou-
vercles des axes 3 et 4 soient facilement
accessibles et amovibles.
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4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
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4 Réparation
Suite
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