ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 285

Retrait de la butée mécanique
Utilisez ces procédures pour retirer la butée mécanique.
Préparatifs avant le retrait de la butée mécanique
1
2
Retrait des couvercles de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
4.5.1 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1
Action
Pilotez le robot de façon à ce que les cou-
vercles soient facilement accessibles et
amovibles.
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
Remarque
Suite page suivante
Suite
285