ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 150

4 Réparation
4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
Suite
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Action
Retirez le couvercle inférieur de l'axe 2.
Retirez le couvercle des câbles de l'axe 2.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K