ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 168

4 Réparation
4.3.4 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe 3.
Préparations avant le retrait du moteur
1
2
3
Retrait du moteur de l'axe 3
1
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Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la
position spécifiée :
• Axes 1, 7 et 2 : relâchez le frein et
faites tourner de façon à ce que
l'arbre moteur de l'axe 3 soit vertical.
• Axe 3 : faites-le tourner dans la dire-
ction positive jusqu'à ce que l'axe
soit bloqué contre la butée méca-
nique de l'axe 3.
• Axe 4 : sans importance.
• Axe 5 : sans importance.
• Axe 6 : sans importance.
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Retirez le couvercle inférieur de l'axe 3.
Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
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Remarque
La figure illustre la position spécifiée sur
le bras gauche :
xx1800000612
xx1400002751
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K