ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 190

4 Réparation
4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
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Action
Montez le générateur d'ondes sur l'arbre
moteur, placez-le contre l'outil de fixation
de distance et serrez légèrement à l'aide
des vis de réglage.
Orientez le générateur d'ondes de façon à
ce que la vis de réglage soit positionnée
vers la surface plane de l'axe de sortie du
moteur. La surface plane est indiquée sur
la figure.
Serrez la vis de réglage.
Retirez la fixation.
Graissez le générateur d'ondes.
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Remarque
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Vis : M2-set screw (2 pcs).
Couple de serrage :0.2 Nm.
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Le type et la quantité totale de graisse sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K