Table des Matières
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Débranchez les connecteurs du moteur.
Coupez certains colliers de serrage, au
besoin.
•
R1.MP6
•
R1.FB6
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Retirez les vis de fixation et soulevez déli-
catement le moteur pour l'extraire.
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4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
xx1500000542
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4 Réparation
Suite
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Dépannage
