ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 298

4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2
Suite
Remise en place du collier de câble de l'axe 2
1
Remise en place des couvercles
1
Suite page suivante
298
Action
Replacez le collier de câble à l'aide des vis.
Conseil
Pour accéder aux vis, il est préférable de
relâcher les freins et de déplacer manuelle-
ment le bras du robot. Mettez temporaire-
ment le robot sous tension et relâchez les
freins.
Action
Replacez le couvercle des câbles de l'axe
2.
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Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800001257
xx1800001256
Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (5 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800001255
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K