ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 146

4 Réparation
4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
Emplacement du moteur de l'axe 7
L'emplacement du moteur de l'axe 7 est indiqué dans l'illustration.
xx1800001231
Pièces détachées requises
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Remarque
Dans le cas des robots dépourvus de l'option Absolute Accuracy, remplacez le
moteur de l'axe 7 selon la procédure indiquée dans cette section.
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de
remplacer le manipulateur entier si le moteur de l'axe 7 est cassé. Dans le cas
contraire, le moteur doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour
plus d'informations.
Remarque
Les références des pièces de rechange répertoriées dans le tableau peuvent
être obsolètes. Consultez la dernière révision de Manuel du produit, pièces
détachées - Product.ProductName dans ABB Library.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K