ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 215

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Retirez le couvercle du poignet. Faites
tourner manuellement l'axe 5 de façon à
ce que toutes les vis soient accessibles.
Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4.
Retirez le couvercle supérieur de l'axe 4.
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4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
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xx1500000360
xx1500001735
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4 Réparation
Suite
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