ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 184

4 Réparation
4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
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Retrait du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié)
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Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Pour IRB 14050 (sans type spécifié)
Retirez les vis de fixation et soulevez déli-
catement le moteur pour l'extraire.
Pour IRB 14050 Type A
Retirez les vis et les rondelles de la bride,
et levez délicatement le moteur avec la
bride et le générateur d'ondes.
Action
Retirez le générateur d'ondes de l'arbre
moteur en retirant les vis de réglage et en
le sortant de l'arbre.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K