ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 88

3 Maintenance
3.3.3 Inspection, faisceau de câbles
Suite
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Action
Retirez tous les couvercles nécessaires pour ob-
tenir une bonne visibilité du câblage.
Inspectez visuellement le câblage du bras.
Recherchez les abrasions, coupures ou écrase-
ments éventuels.
En cas de dommage, remplacez le bras complet
du robot.
Vérifiez que le câblage est correctement lubrifié.
Au besoin, appliquez de la graisse de manière
uniforme sur la partie mobile du faisceau de
câbles.
Il est normal que la couleur de la graisse vire au
noir.
Remettez en place tous les couvercles.
Si un couvercle est endommagé, il doit être rem-
placé.
ATTENTION
Veillez à ne pas tordre les câbles pendant la pro-
cédure de remontage.
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Remarque
Vous trouverez des informations
sur le retrait et la remise en place
des couvercles dans Remplaceme-
nt de l'encapsulation et des cou-
vercles à la page 103.
Voir Remplacement du bras com-
plet à la page 102.
Graisse: Mobil FM222.
Vous trouverez des informations
sur le remplacement des cou-
vercles, telles que les références
des pièces détachées et les
couples de serrage pour les vis de
fixation, dans la section Remplace-
ment de l'encapsulation et des
couvercles à la page 103.
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K