ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 225

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Orientez correctement le moteur et montez-
le dans le bras. Serrez à l'aide des vis.
ATTENTION
Le moteur doit être inséré doucement. Si
les réducteurs ne se séparent pas, faites
pivoter l'axe avec soin d'avant en arrière
jusqu'à ce que les réducteurs se séparent.
Raccorder les connecteurs du moteur :
• R1.MP6
• R1.FB6
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4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
Orientation du moteur : orientez le moteur
conformément à la figure ci-dessous, par
rapport au connecteur moteur entouré.
xx1500000570
Vis : 3HAC050367-039 (2 pcs).
Couple de serrage :0.3 Nm.
xx1500000542
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