ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 214

4 Réparation
4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
Couvercles à retirer pour faciliter l'accès
Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée.
Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la
procédure de retrait.
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Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe 6.
Préparations avant le retrait du moteur
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Action
Pilotez le robot de façon à ce que le poi-
gnet soit facilement accessible.
Pilotez l'axe 6 en sens horaire (faisant face
à la bride de l'outil) jusqu'à la position de
limite -229° de façon à ce que le câble
reste en place lors du retrait du capot.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K