ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 384

Index
matériel dangereux, 366
moteur, axe 1
remplacement, 106
moteur, axe 2
remplacement, 127
moteur, axe 3
remplacement, 165
moteur, axe 4
remplacement, 179
moteur, axe 5
remplacement, 197
moteur, axe 6
remplacement, 212
moteur, axe 7
remplacement, 146
mousse
mise au rebut, 366
N
néodyme
mise au rebut, 366
nettoyage, 99
niveaux de danger, 17
normes, 370
ANSI, 370
CAN, 370
normes de sécurité, 370
normes des produits, 370
O
ouverture
de secours des axes du robot, 34
ouverture des freins, 34
P
paramètres système
Gravity Alpha, 58
Gravity Beta, 58
pièces détachées d'origine, 15
plastique
mise au rebut, 366
poids, 41
position d'étalonnage
pilotage manuel jusqu'à, 350
problème de desserrage des freins du robot, 359
R
Rapport, remplacements, 101
Rapport de remplacements, 101
recyclage, 366
recyclage valorisant, 366
réducteur trop rempli, 355
réglage
vitesse, 74
Réglage
vitesse, 74
réglementations nationales, 26
réglementations régionales, 26
Réhausse
installé sur réhausse, 26
remplacement
bras, 102
butée mécanique de l'axe 1, 282
butée mécanique de l'axe 2, 292
butée mécanique de l'axe 3, 305
butée mécanique de l'axe 7, 300
capteur Hall, axe 1, 229
384
responsabilité de l'intégrateur, 26
responsabilité et validité, 15
risque de basculement, 52
risque de brûlures, 31
robot
roulements endommagés, 356
S
SafeMove, 76
sécurité
sécurité
signaux
signaux de sécurité
stabilité, 52
surfaces chaudes, 31
Surveillance de la vitesse cartésienne, 28
suspension
symboles
T
température ambiante
températures
test
type de protection, 43
U
utile, 67
V
validité et responsabilité, 15
verrou de l'armoire, 26
verrou et étiquette, 26
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capteur Hall, axe 2, 245
capteur Hall, axe 3, 263
capteur Hall, axe 4, 272
capteur Hall, axe 7, 255
couvercles, 103
encapsulation, 103
moteur
axe 1, 106
axe 2, 127
axe 3, 165
axe 4, 179
axe 5, 197
axe 6, 212
axe 7, 146
classe de protection, 43
étiquettes, 19
symboles, 19
types de protection, 43
DES, 53
exécution de test, 78
extincteur , 27
signaux, 17
signaux dans le manuel, 17
symboles, 17
symboles sur le robot, 19
test des freins, 35
sécurité, 17
dans le manuel, 17
installé en suspension, 26
sécurité, 17
entreposage, 43
fonctionnement, 43
entreposage, 43
fonctionnement, 43
freins , 35
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K