ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 280

4 Réparation
4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4
Suite
3
4
5
Conclusion de la procédure
1
Suite page suivante
280
Action
Replacez la protection de câble externe de
l'axe 4.
Replacez le couvercle supérieur de l'axe
4.
Replacez le couvercle inférieur de l'axe 4.
Action
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : 3HAC050367-005 (2 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1500000496
Vis : 3HAC050367-005 (4 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1500000095
Vis : 3HAC050367-005 (4 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1500000360
Remarque
Voir Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
337.