ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 289

Remise en place de la butée mécanique
Utilisez ces procédures pour remettre en place la butée mécanique.
Remise en place de la butée mécanique de l'axe 1
1
Remise en place des couvercles
1
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
4.5.1 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1
Action
Replacez la butée mécanique avec les vis
et rondelles.
Action
Remontez la protection de câble de l'axe
1.
Conseil
Pour accéder aux vis, il est préférable de
relâcher les freins et de déplacer manuelle-
ment le bras du robot. Mettez temporaire-
ment le robot sous tension et relâchez les
freins.
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4 Réparation
Remarque
Butée mécanique de l'axe 1: 3HAC047602-
001
Vis : 3HAB3409-241 (2 pcs).
Couple de serrage :0,4 Nm.
xx1500000738
Remarque
Vis : 3HAC050367-005 (6 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800001245
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