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les servos analogiques et certains servos digitaux
n'opposent plus aucune résistance à la contrainte
exercée par la gouverne et peuvent donc être dé-
placés plus ou moins rapidement de leur position.
POS. F.S. (Position Fail-Safe-Position)
Pour chaque OUTPUT CH (branchement servo du
récepteur), enregistrez, dans la ligne „Pos. F.S." après
avoir activé le champ (en surbrillance) avec une im-
pulsion sur la touche centrale
SET
et avec les fl èches de la touche droite, la position
du servo en question, dans laquelle il doit se mettre
en cas de perturbation, en mode „FAI(L) SAFE". Le
réglage se fait par intervalle de 10µs.
Réglage d'origine : 1500 µs (neutre du servo).
Remarque importante:
Dans les trois modes, „OFF", „HOLD" et „FAI(L)
SAFE", la fonction „Pos. F.S." a encore une signifi -
cation particulière, dans le cas ou le récepteur est
allumé, mais qu'il ne reçoit pas (encore) de signal
correct:
Le servo se met immédiatement dans la position
Fail-Safe préenregistrée dans la ligne „Position" Vous
pouvez ainsi éviter par exemple, que le train rentre,
si vous alimentez par inadvertance le récepteur alors
que l'émetteur est encore coupé. Par contre, en utili-
sation normale, le servo en question se comporte, en
cas de perturbations, selon le „MODE" enregistré.
DELAY
(Temps de mise en pos. Fail Safe ou temporisati-
on)
Enregistrez ici le temps au bout duquel les servos
doivent prendre leur position préenregistrée en cas
d'interruption du signal. Ce réglage sera repris pour
toutes les voies et ne concerne que les servos qui ont
été programmés en mode „FAIL SAFE"s.
Réglage d'origine: 0,75 s.
FAIL SAFE ALL (réglage global Fail-Safe)
Ce sous-menu permet de défi nir simplement les
positions Fail Safe des servos par une impulsion sur
une touche, comme décrit en page 220 dans le menu
»Fail Safe«:
Allez sur la ligne „FAIL SAFE ALL" et activez le
champ d'enregistrement en appuyant sur la touche
centrale
SET
surbrillance. Avec une des fl èches de la touche droite,
de la touche droite
mettez ensuite le paramètre sur „SAVE". Avec les
éléments de commande de l'émetteur, déplacez tous
les servos dans la position souhaitée auxquels vous
avez attribué, ou que vous voulez attribuer plus tard,
dans la ligne „MODE", „FAIL SAFE". Dans la ligne
inférieure „Position" s'affi che alors la position actuelle
de l'élément de commande pour la voie que vous
venez de régler:
Une nouvelle impulsion sur la touche centrale
de la touche droite, permet de passer de „SAVE" à
„NO". Les positions de tous les servos concernés par
cette mesure sont ainsi enregistrées, et parallèlement
à cela, reprises dans la ligne „Pos. F.S." et affi chées
à l'écran pour l'actuel OUTPUT CH (branchement
servo):
Coupez l'émetteur et vérifi ez les positions Fail Safe
de la touche droite.. „NO" s'affi che en
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT
CH: 01
MODE
: FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500μsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL:
SAVE
POSITION : 1670μsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT
CH: 01
MODE
: FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500μsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670μsec
en observant les déplacements des servos.
„Fail Safe" en liaison avec „Channel Mapping"
Pour être sûr, qu'en cas de perturbations les servos
„mappés" - c'est-à-dire tous les servos qui sont com-
mandés par une même voie (INPUT CH) - réagissent
de la même manière, il faut savoir que ce sont les
réglages correspondants de INPUT CH qui détermi-
nent le comportement des servos mappés!!!
Si par exemple, les sorties 6, 7 et 8 d'un récepteur
sont « mappés », en attribuant OUTPUT CH (sorties
récepteur) servos 06, 07 et 08 en tant qu' INPUT CH
la même voie de commande „04" ...
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 06
INPUT
CH: 04
MODE
F.S.POS. : 1670μsec
DELAY
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670μsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 07
INPUT
CH: 04
MODE
F.S.POS. : 1230μsec
DELAY
SET
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670μsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 08
INPUT
CH: 04
MODE
F.S.POS. : 1770μsec
DELAY
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670μsec
... c'est l'INPUT CH 04 qui détermine le comporte-
ment Fail-Safe des trois servos branchés sur la voie
4, indépendamment des réglages individuels effec-
tués dans OUTPUT CH:
Description des programmes – Télémétrie
: OFF
: 0.75sec
: OFF
: 0.75sec
: HOLD
: 0.75sec
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