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milieu de l'émetteur: L'effi cacité du gyroscope est à
son maximum lorsque son élément de commande est
en butée maxi, et nulle, lorsqu'il se trouve en butée, à
l'opposé.
Vous pouvez bien sûr réduire cette plage d'effi cacité
en limitant le débattement de l élément de commande
des deux cotés .
En fonction de la position de l'élément de commande,
l'effi cacité du gyroscope lorsque le manche de com-
mande de l'anti couple est au maximum, correspond
à la:
„Position actuelle de l'élément de cde
moins
la valeur du masquage gyroscopique".
Lorsque l'élément de commande est au neutre,
l'effi cacité gyroscopique se réduit au fur et à mesure
du déplacement du manche de l'anti-couple, lorsque
la valeur enregistrée est de 100%, jusqu'à s'annuler,
et pour une valeur entre 100% et une valeur maxi de
199%, un masquage total du gyroscope –selon la
position de l'élément de commande – avant débat-
tement maxi du rotor anti-couple, voir vue sur page
suivante.
Sur les gyroscopes Graupner/JR NEJ-120 BB, Réf.
Cde. 3277, les valeurs mini et maxi peuvent direc-
tement être réglées avec le bouton de réglage : le
réglage 1 détermine l'effi cacité minimale lorsque
l'élément de commande est en position basse, le
réglage 2, l'effi cacité maximale, lorsque l'élément de
commande est en butée haute : le passage d'une
valeur à l'autre se fait environ au milieu de la course
de l'élément de commande.
Les systèmes gyroscopiques PIEZO 900, PIEZO
2000 et PIEZO 3000 sont équipés d'un système de
réglage proportionnel et progressif de la sensibilité,
voir les exemples de diagrammes, qui suivent.
Le fait de pouvoir régler la sensibilité du gyroscope,
en fonction d'une phase de vol, de manière statique,
vous donne la possibilité, par ex. d'effectuer des vols
196 Description des programmes - Mixages hélicoptère
à très basse vitesse, avec un maximum de stabilité,
par contre pour la voltige et les translations rapides, il
faut réduire cette sensibilité.
Exemples de différents réglages de gyroscopes et
conseils pour les réglages
•
Masquage linéaire du gyroscope : 0% à 199%.
Au neutre du manche de commande de l'anti-
couple, la sensibilité du gyroscope est celle enre-
gistrée avec l'élément de commande choisi. Elle
peut être réglée avec un bouton ou curseur pro-
portionnel progressivement du mini au maximum
si la course de l'élément de commande n'est pas
limitée. La sensibilité réelle du gyroscope, lorsque
le rotor anti-couple est en débattement maximum,
se détermine de la manière suivante:
„Position actuelle de l'élément de cde
moins
la valeur du masquage gyroscopique",
c'est-à-dire qu'avec 0% la sensibilité reste con-
stante, quelle que soit la position du manche de
l'anti-couple, avec 50% elle sera réduite de moitié,
comme dans l'exemple, lorsque l'élément de com-
mande choisi et déplacé de +50% de sa course,
et ce n'est qu'au delà de > 150% de la position de
l'élément de commande qu'elle sera nulle, avant
débattement total du rotor d'anti-couple.
Exemple :
max
+50%
199%
min
gauche
neutre
Débattement commande anti couple
•
Masquage linéaire du gyroscope si le débattement
de la course de l'élément de commande est rédui-
te, par ex. –50% à +80%..
La sensibilité du gyroscope pourra varier progres-
sivement à l'intérieur de cette plage. Là aussi, et
à titre d'exemple, différentes valeurs de masqua-
ge de l'effet gyroscopique, en fonction du débatte-
ment du rotor d'anti couple, sont indiquées.
Exemple :
+80%
Réglage du gain
Pour obtenir un maximum de stabilité de l'hélicoptère
autour de son axe vertical, grâce au gyroscope, sui-
vez les instructions ci-dessous:
•
la commande doit être sans jeu, et sans „points
durs".
•
la tringle de commande ne doit pas „fl amber".
•
utilisez un servo puissant, mais avant tout, rapide.
En cas de changement de cap du modèle, plus la
0%
réaction du gyroscope est rapide, plus effi cace sera
+50%
la compensation par la poussée du rotor anti-couple
50%
et plus on pourra tourner le bouton de réglage de la
100%
sensibilité pour affi ner le réglage pour une bonne effi
cacité du gyroscope, sans que l'arrière du modèle
150%
se mette à „penduler", ce qui accroît d'autant plus la
stabilité du modèle autour de son axe vertical. Sinon,
-100%
il y a risque que l'arrière du modèle se mette déjà
droite
à „penduler" même avec un réglage faible, ce qu'il
faudra alors éviter en augmentant encore davantage
max
+80%
130%
199%
-50%
50%
199%
min
gauche
neutre
droite
Débattement commande anti couple
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