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Dual Rate / Expo
Caractéristiques de cde commutables pour le Latéral, le Longitudinal et l'Anti-couple
mc
D'origine, cette option est accessible sur
les deux types d'émetteurs.
16 20
Avec les fl èches de sélection de la touche
gauche ou droite, sélectionnez le menu
»Dual Rate / Expo« du menu Multifonctions:
Réglages ser vos
Réglages manches
Régl. élém. cde
Dual Rate / Expo
Courbe voie 1
Affich. Inter.
Ouvrez ce point du menu en appuyant sur la touche
centrale
SET
de la touche droite:
–––
Roul
100%
Tang
–––
100%
Queu
–––
100%
DUAL
SEL
La fonction Dual Rate / Expo permet de modifi er
l'amplitude et les caractéristiques des débattements
des commandesDu cyclique longitudinal, latéral et de
l'anti-couple (rotor arrière), c'est à dire des voies de
commande 2 ... 4 grâce à un interrupteur.
Dans le menu »Courbe Voie 1« , menu accessible
mc-16
d'origine sur les émetteurs
20
HoTT voir à partir de la page 141, une courbe
individuelle de commande de la voie 1 (Gaz/Pas)
peut être défi nie avec un max. de 6 points, ou, sur les
deux émetteurs, une courbe séparée pour les Gaz et
pour le Pas peut être défi nie dans le menu »Mixages
hélicoptère«, également avec un max. de 6 points,
voir à partir des pages 188 et 324.
Dual Rate agit de la même manière que le régla-
ge de la course des éléments de commande du
menu »Réglage des éléments de cde«, directe-
ment sur la fonction de commande correspondan-
134 Description des programmes – Dual Rate / Expo – Hélicoptère
te, indépendamment du fait, qu'il s'agisse d'un
seul servo, ou d'une fonction complexe de mixa-
ge agissant sur plusieurs servos.
Pour chaque position de l'interrupteur, les débatte-
ments sont réglables, entre 0 et 125% de la course
de commande normale.
Expo offre la possibilité, pour des valeurs su-
périeures à 0%, un pilotage plus fi n lorsque les
manches de commande (longitudinal, latéral
et anti-couple) se trouvent autour du neutre,
sans néanmoins se priver du débattement maxi
lorsque le manche de commande est en butée. A
l'inverse, lorsque les valeurs sont inférieures à
0%, la sensibilité des manches est accrue autour
du neutre et diminue au fur et à mesure que l'on
se rapproche de la butée. Le degré de „progres-
sivité" peut donc être réglé de -100% à + 100%,
sachant que 0% correspond à la caractéristique
linéaire normale de commande.
Une autre application est aujourd'hui possible, dans
le cas des servos actuels courants: La commande
des gouvernes n'est jamais vraiment linéaire, étant
donné que l'angle formé par le palonnier ou le disque
avec la tringle de commande lorsqu'il se déplace, et
en fonction du point d'accroche de la tringle sur le pa-
lonnier ou sur le disque, devient de plus en plus petit.
Avec des valeurs Expo supérieures à 0%, on peut
contrer cet effet, de sorte que lorsque le débattement
mc-
HoTT et
du manche de commande est important, l'angle de
rotation augmente de manière plus que proportion-
nelle.
Le réglage Expo agit également directement sur la
fonction de commande correspondante, indépendam-
ment du fait, qu'il s'agisse d'un seul servo, ou d'une
fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs
servos.
Comme l'attribution des interrupteurs pour les fon-
ctions Dual-Rate et Expo peut se faire librement,
plusieurs fonctions peuvent être commandées avec
un seul et même interrupteur. De ce fait, vous avez
également la possibilité de commander ces deux
fonctions avec un seul et même interrupteur, ce qui
peut être avantageux, notamment sur des modèles
très rapides.
Les caractéristiques des courbes sont aussitôt
affi chées sur le graphique de l'écran. La ligne
verticale pointillée du milieu se déplace, après
avoir sélectionné la ligne correspondante, de la
même amplitude que l'élément de commande,
pour une meilleure appréciation de la valeur de la
courbe par rapport au déplacement du manche de
commande.
Réglages Dual Rate et Expo en fonction de la pha-
se de vol
Si, dans le menu »Réglages des phases« , page
156, et »Attribution des phases«, page 158, vous
avez enregistré des phases de vol et que vous leur
avez attribué un nom qui vous apparaît bien appro-
prié, celui-ci s'affi chera en bas à gauche de l'écran,
par ex. «Normal». Basculez alors les interrupteurs en
question pour passer d'une phase de vol à une autre.
Principales étapes
1. Allez dans la phase de vol souhaitée, puis, avec
les fl èches de la touche gauche ou droite, sé-
lectionnez la ligne souhaitée „Latéral, „Longitudi-
nal" ou „Rotor arrière (anti-couple".
2. Avec les fl èches de la touche gauche ou droi-
te, allez le cas échéant dans la colonne „Expo" en
passant par-dessus la colonne „DUAL".
3. Appuyez sur la touche centrale
droite. Le champ d'enregistrement s'affi che alors
en surbrillance.
4. Avec les fl èches de la touche gauche ou droite,
enregistrez la valeur souhaitée.
5. Appuyez sur la touche centrale
pour confi rmer et conclure l'enregistrement.
6. Une impulsion simultanée sur les fl èches ou
SET
de la touche
SET
de la touche
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