GRAUPNER SJ MC-16 Hott Manuel De Programmation page 243

Table des Matières

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Dénom.
Signifi cation
REVERSE Inv. du sens de rot.
du servo
CENTER
Neutre servo en µs
TRIM
Position du trim en
µs Décalage par
rapport au neutre,
Pos. CENTER
LIMIT–
Limitation de la
course du servo sur
le coté „-" en % de la
course
LIMIT+
Limitation de la
course du servo sur
le coté „+" en % de la
course
PERIOD
Temps cycle en ms
OUTPUT CH (Sélection de la voie)
Avec les fl èches, sélectionnez la ligne „OUTPUT CH".
Appuyez sur la touche centrale
SET
droite. Le champ en question s'affi che en surbrillance.
Avec les fl èches de la touche droite, vous pouvez
maintenant choisir la voie souhaitée (par ex. 01). Les
paramètres qui suivent se réfèrent toujours à la voie
enregistrée ici:
Reverse (Inversion du sens de rotation servo)
Permet d'inverser le sens de rotation du servo bran-
ché sur la voie de commande sélectionnée: ON/OFF
CENTER (neutre du servo)
Dans cette ligne" CENTER", le temps cycle enre-
gistré pour le neutre du servo sélectionné dans la
ligne „OUTPUT CH" est affi ché en µs. Le temps
d'impulsion préenregistré de 1500 µs correspond,
Réglages
de manière standard, au milieu et ainsi à la position
possibles
neutre courante du servo.
OFF / ON
Pour modifi er cette valeur, sélectionnez la ligne
„CENTER", puis appuyez sur touche centrale
si activé (invers)
Le champ s'affi che alors en surbrillance. Déplacez
dépend de la
maintenant l'élément de commande correspondant,
pos. de l'élém.
manche de cde et /ou le curseur de trim dans la po-
de cde
sition souhaitée et enregistrez la position actuelle de
cet élément de commande en appuyant une nouvelle
-120 ... +120 µs
fois sur la touche
tenant retenue comme nouvelle position neutre .
La nouvelle valeur affi chée maintenant dépend de la
position actuelle de l'élément de cde qui intervient sur
30 ... 150 %
cette voie et évent. aussi de la position du trim de ce
dernier.
TRIM (Position Trim)
Sur cette ligne „TRIM", vous pouvez ajuster de ma-
30 ... 150 %
nière fi ne la position neutre du servo branché sur
la voie de commande sélectionnée dans la ligne
„OUTPUT CH" avec les fl èches de la touche droite,
par cran de 1-µs : la valeur Trim enregistrée ici est
10 ou 20 ms
ajustable dans la ligne „CENTER" dans une plage de
±120 µs.
Réglage d'origine: 0 µs.
LIMIT–/+ (limitation de la course en fonction du sens
de la touche
de débattement -/+)
Cette option sert à régler la butée (limitation) d'un
coté ou de l'autre de la course du servo (débattement
de la gouverne) branché sur la voie de commande
sélectionnée dans la ligne „OUTPUT CH".
Le réglage se fait séparément, de chaque coté, sur
une plage de 30 ... 150%.
Réglage d'origine : 150% de part et d'autre.
PERIODE (Temps cycle)
Sur cette ligne, vous déterminez l'intervalle de temps
de chaque impulsion. Ce réglage sera le même pour
toutes les voies de commande.
SET
.
SET
. Cette position sera main-
Si vous n'utilisez que des servos digitaux, vous pou-
vez enregistrer un temps cycle de 10 µs.
Si vous n'utilisez que des servos analogiques, ou si
utilisez des servos digitaux et analogiques en même
temps, vous devez impérativement enregistrer 20 µs,
sinon les servos analogiques risquent d'être „surchar-
gés", ils commencent alors à „frétiller" et à „grogner".
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT
CH: 01
MODE
: HOLD
F.S.POS. : 1500μsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500μsec
La description de ce menu nécessite auparavant
quelques mots d'explication:
„ Ne rien faire" est sûrement la pire des choses à
faire! D'origine, c'est le mode „HOLD (maintien en
position)" qui est enregistré sur le récepteur HoTT.
En cas de perturbations, et dans le meilleur des cas,
le modèle poursuit une trajectoire rectiligne pen-
dant un certain temps et se „pose", du moins il faut
l'espérer, quelque part sans faire trop de dégâts! Si
cela arrive au mauvais moment et au mauvais end-
roit, le modèle peut par exemple devenir incontrôlab-
le, fi ler au-dessus du terrain en mettant les pilotes ou
les spectateurs en danger!
C'est pourquoi, il faut tout de même se poser la ques-
tion, pour diminuer les risques, s'il ne faut pas pro-
grammer, au moins, une coupure moteur!? Si néces-
saire, faites appel à un pilote expérimenté qui saura
vous conseiller pour trouver un réglage adéquat de à
votre modèle.
Et après ce doigt moralisateur, encore une petite
remarque relative aux trois possibilités de réglage Fail
Safe que proposent les émetteurs
mc-20
und
HoTT:
Description des programmes – Télémétrie
mc-16
HoTT
243

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