GRAUPNER SJ MC-16 Hott Manuel De Programmation page 115

dans la confi guration de vol «Autorot»..
On peut ainsi, dans le menu « Mixages héli-
coptères », page 188, faire varier la valeur
prédéterminée de la position Gaz AR, avec le
trim de ralenti, par ex. pour l'entraînement à
l'autorotation.
„PT": (PAS)
Compte tenu des mixages internes, le trim V1
agit de la même manière sur tous les servos
de commande du Pas, sans intervenir sur le
servo de commande des Gaz..
Une impulsion simultanée sur les fl èches  ou 
de la touche droite (CLEAR) permet de revenir de
„AR" ou „PT" à „GA".
Par contre, dans les lignes „Latéral", „Longitudinal",
et „anti-couple", l'effet du trim digital des éléments de
commande des trims correspondants peut être com-
muté de „ global" à „Phase" et inversement , par ex.:
Gaz GA 4 0.0s
Roul PH 4 0.0s
Tang PH 4 0.0s
Queu GL 4 0.0s
Tr P. tmps
„GL": La position du curseur de trim sera effective
pour toutes les phases de vol éventuellement
déjà enregistrées, page 150, et agira de ma-
nière „globale" sur le modèle en question.
„PH": Ce réglage spécifi que à une phase de vol bien
précise, sera automatiquement enregistré en
cas de changement de phase de vol, de ma-
nière à pouvoir le retrouver facilement en re-
venant dans cette confi guration.
Une impulsion simultanée sur les fl èches  ou 
de la touche droite (CLEAR) permet de revenir sur
„GL".
Colonne „St"
Les quatres curseurs digitaux du trim décalent re-
spectivement, à chaque cran, „clic", le neutre de
chaque manche de cde d'une amplitude réglable sur
une plage allant de 0 (trim désactivé) à max 10 crans
dans un sens ou dans l'autre, sachant que la course
maximale du trim, indépendament du nombre de
crans du trim enregistré, sera toujours de l'ordre de
+/-30 % de la course de commande.
Après sélection de la ligne „St" („Steps" = crans de
trim) et de l'élément de cde du trim souhaité avec les
fl èches  de la touche gauche ou droite, le champ
d'enregistrement correspondant est encadré, par ex.:
Gaz
Roul
Tang
Queu
0.0s
0.0s
Appuyez sur la touche centrale SET-de la touche
0.0s
droite. Le réglage actuel s'affi che en surbrillance.
0.0s
Avec les fl èches de la touche droite, enregistrez une
valeur comprise entre 0 et 10, par ex.:
+
Gaz
Roul
Tang
Queu
Une impulsion simultanée sur les fl èches  ou
 dde la touche droite (CLEAR) permet de remett-
re, dans le champ activé, une valeur éventuellement
modifi ée, à „4".
GA 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
GA 4 0.0s 0.0s
+
Tr P. tmps
GA 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
PH 8 0.0s 0.0s
GL 4 0.0s 0.0s
+
Tr P. tmps
Descriptions des programmes - Réglage des manches - Hélicoptère
Colonne „- Temps +"
Dans cette colonne „Temps", on peut intervenir sépa-
rément sur la vitesse de déplacement des manches
de commande des voies 1 à 4. Ceci provoquera un
déplacement „différé" du ou des servos concernés
lors d'un déplacement rapide de l'élément de com-
mande correspondant. Ce retardement agit direc-
tement sur la voie de commande, et de ce fait, de
manière identique sur tous les servos commandés
avec cet élément de commande.
Ce temps peut être réglé de manière symétrique ou
séparément pour chaque sens de déplacement, entre
0 sec. et 9,9 sec. Dans ce dernier cas, il faut déplacer
le manche attribué du coté correspondant, pour que
le champ en surbrillance, dans lequel la valeur doit
être modifi ée, puisse passer d'un sens à l'autre .
Exemple:
Sur une commande de plateau cyclique de type „3Sv
(2 lat.) ", les trois servos se déplacent simultanément
lorsque vous bougez le manche de commande du
„Pas". Le servo du milieu doit cependant se déplacer
plus que les deux autres servos sur le renvoi plus
court
Lorsque vous déplacez brutalement le manche de
commande du Pas, le servo (longitidinal) ne se dépla-
cera pas aussi vite que les deux autres qui sont sur
des tringles plus courtes. Ce qui provoque un bref dé-
placement du servo de commande du Longitudinal. Si
on réduit le temps de réaction de la fonction Pas de
telle manière à ce que celui-ci corresponde au temps
de déplacement du servo du milieu, les trois servos
atteindront le même débattement en même temps.
Les temps de retardement nécessaires ne sont en
général que de l'ordre du 1/10 sec. Exemple:
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