Table des Matières
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V1
Gaz
Courbe off
Input
0%
Sor tie
+65%
Point
B
+65%
Nor mal
La valeur a enregistrer dépend du régulateur utilisé
et de la vitesse de rotation souhaitée, et peut, bien
entendu, être différente dans chaque phase de vol.
En Autorotation, à partir de ce mixage, on bascule
automatiquement sur une valeur enregistrée au
préalable, voir page 202.
V1 Rotor arrière
(Compensation statique)
V1
Queu
Courbe off
Input
0%
Sor tie
0%
Point
?
0%
Normal
De manière standard, on fait appel à une courbe de
compensation de l'effet gyroscopique avec une part
de mixage linéaire de 0% comme cela doit être le cas
pour un gyroscope fonctionnant en mode „Heading-
lock" (verrouillage de cap), voir vue ci-dessus.
Remarque importante:
A ce sujet, suivez également les instructions de
la notice de votre gyroscope, faute de quoi, vous
risquez que votre hélicoptère ne soit pas con-
trôlable.
Si par contre, vous utilisez un gyroscope en mode
„nor-mal" ou si celui-ci ne fonctionne qu'en „mode
normal", réglez votre mixage comme suit:
De la même manière que pour le réglage de la
courbe du Pas, voir à partir de la page 189, on peut
défi nir la courbe de commande de l'anti couple (rotor
arrière) en 4 points.Vous pouvez donc, si nécessaire,
194 Description des programmes - Mixages hélicoptère
modifi er ce mixage et enregistrer au-dessus et en
dessous du point de vol stationnaire, également
des parts de mixage symétriques ou asymétriques.
Assurez-vous auparavant, que dans le menu « Type
d'hélicoptère » le bon sens de rotation du rotor princi-
pal a été enregistré.
V1
Queu
Courbe off
Input
+100%
Sor tie
+30%
Point
H
+30%
Normal
En partant d'une valeur de – 30% pour le point „L" et
de + 30 % pour le point „H" , il faut régler son mixage
de telle sorte que l'hélicoptère puisse maintenir son
cap, c'est-à-dire qu'il ne tourne pas sur lui-même,
autour de l'axe rotor, dans les longues montées ou
dans les descentes, l'effet gyroscopique n'étant plus
le même par rapport au Stationnaire. En vol station-
naire, on ne devrait utiliser que le trim (digital) de la
commande de l'anti-couple.
Pour un réglage correct de la compensation de l'effet
gyroscopique, il faut avant tout que la courbe du Pas
et des Gaz soit correctement réglés, c'est-à-dire que
la vitesse de rotation reste constante sur toute la
plage de débattement du Pas collectif.
Cette troisième courbe de mixage ne concerne que
la courbe de commande du servo d'anti couple,
lorsqu'on déplace le manche de commande Gaz /
Pas, alors que la „Courbe Voie 1", page 141, agit sur
tous les servos qui sont commandés par le manche
Gaz / Pas. Sachez également que pour la courbe en-
registrée pour le rotor anti couple, le signal de sortie
de „Courbe Voie 1", agit comme signal d'entrée: La
ligne verticale sur le diagramme, qui se déplace dans
les mêmes proportions que le manche Gaz / Pas,
suit la caractéristique de la courbe actuelle Voie 1 du
menu »Courbe Voie 1«.
En autorotation, ce mixage est automatiquement
désactivé.
Rotor arrière Gaz
Pas
V1
Gaz
V1
Queu
Queu
Gaz
Roul
Gaz
Nor mal
Le rotor anti-couple, qui normalement doit compenser
l'effet gyroscopique de l'hélicoptère, sert également
à la commande de l'hélicoptère autour de son axe
vertical. L'augmentation de l'effi cacité du rotor anti-
couple néces-site une adaptation correspondante de
la puissance du moteur principal, pour maintenir un
régime constant.
Dans ce mixage, l'entraînement Gaz est réglé avec
le rotor anti-couple. Cet entraînement ne se fait que
d'un coté, celui dont la poussé du rotor augmente. De
ce fait, la plage de réglage varie de 0 à +100%. La di-
rection dépend du sens de rotation du rotor principal
(gauche ou droite), qui doit être enregistré correcte-
ment avant, dans le menu »Type d'hélicoptère «. Sur
des modèles, dont le rotor principal tourne à gauche,
l'entraînement des Gaz se fait par le déplacement du
manche de commande de l'anti-couple vers la gau-
che, sur des modèles dont le rotor principal tourne à
droite, celui-ci se fait par déplacement du manche de
l'anti-couple vers la droite.
Une impulsion simultanée sur les fl èches ou
de la touche droite (CLEAR) remet une valeur modifi -
ée dans le champ en surbrillance, à 0%.
En Autorotation, ce mixage est automatiquement
désactivé.
Conseils pour le réglage:
Pour pouvoir régler une valeur de mixage optimale,
on pourra soit faire effectuer à l'hélicoptère plusieurs
0%
0%
SEL
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